01背景

       本期案例的客戶工廠位于華南，是目前行業規模領先轉為衛浴、家電設備零配件制造商提供檢測服務的專業機構。近幾年通過不斷導入自動化設備和機器人，建立高效、靈活且可靠的測試流程和工作機制，提升了服務水平和工作效率。

       在部署協作機器人前，該客戶在產品壽命測試段已近導入了自動化機構用來替代人工作業。自動化設備導入的初中就是為了減員增效——疲勞操作和人工誤差都有可能為測試過程中的安全性和產品產量都帶來了風險。因此在整個系統中，客戶始終關注在一些低附加值的工位用“設備或機器換人”。目標就是致力于不斷提升檢測水平和服務的效率、靈活性和可靠性。

02挑戰

       隨著自動化水平的提升，客戶開始關注到一些工序需要進行自動化改造和升級。例如早先在開關測試工位，客戶設計了一套機構：用電機加模組搭建了一個三軸裝置，配合機械手用于工件的取放和測試。但在實際使用過程中，機械手需要把工件移動到某個位置對頂部進行測試，但頂部的把手部分在回轉時的行進路線是一個有曲面的弧線。因此單個電機加機械手的結構無法同時解決這些問題，在實際使用過程中難以滿足用戶需求。

03解決方案

      最終集成商向客戶推薦了協作機器人。這類產品擁有靈活的關節和緊湊的外形，可以與人協同作業而無需安裝安全圍欄隔斷現有的工位，在狹小的空間內也能夠支持多角度安裝。尤為值得一提的是，協作機器人相較于傳統工業機器人編程簡單，這也成為了客戶選擇時的意外之喜——作為專業測試機構，他們太需要柔性化的設備來滿足多品類測試需要了。

       于是，艾利特EC66（6kg負載）協作機器人一次性解決了客戶現有的3大難題：第一，曲面回轉問題。6關節協作機器人各關節支持±360°旋轉，基本等同于在一個球形空間內工作，沒有死角。因此編程時工程師不需要花費太多精力考慮可達性。第二，協作機器人通過拖拽示教可以快速編輯點位，運動軌跡順滑，能夠流暢地執行類人的開關動作。第三，編程簡便，機器人可輕松拆卸靈活部署到不同位置，因此能夠非常好地適應小批量、多品種、快換需求。對于用戶來說，后期的編程調試和使用難度也大大降低。

       “3秒一個開關測試，單個樣品需要連續做10萬次。這樣的工作肯定不能用人手來完成了。”客戶如是說。機器換人已經成為了工廠自動化升級的一大趨勢，而結合具體的場景選擇合適的機器人方案，才能夠真正發揮不同品類的優勢。隨著協作機器人技術的發展與廣泛應用，自動化再也不只是與標準化產品和量產綁定。“自動化生產線也能以小批量生產和檢測各種定制化的產品。我們對艾利特機器人的應用前景非常樂觀。”